Сучасні роботизовані технології обробітку ґрунту у вирощуванні ріпаку

Abstract

Розглянуто сучасні роботизовані технології механізованого обробітку ґрунту у виробництві ріпаку. Проаналізовано можливості використання автономних платформ для виконання основного, поверхневого та передпосівного обробітку ґрунту. Визначено роль навігаційних, сенсорних та інтелектуальних систем керування у підвищенні точності технологічних операцій. Окреслено перспективи застосування модульних роботизованих машин, адаптивного керування та електрифікованих приводів у технологіях вирощування ріпаку. /Modern robotic technologies for mechanized soil tillage in rapeseed production are examined. The potential for using autonomous platforms to perform primary, shallow, and pre-sowing soil tillage is analyzed. The role of navigation, sensor, and intelligent control systems in enhancing the precision of technological operations is determined. Prospects for the application of modular robotic machines, adaptive control, and electrified drives in rapeseed cultivation technologies are outlined.