Перспективи застосування роботизованих платформ у механізованих технологіях вирощування зернових культур

Abstract

Розглянуто перспективи застосування мобільних роботизованих платформ у механізованих технологіях вирощування зернових культур. Визначено основні вимоги до ходових систем, навігації, сенсорного обладнання та технологічних робочих органів автономних машин. Обґрунтовано доцільність інтеграції роботизованих платформ із системами точного землеробства та адаптивного керування. Визначено основні напрями розвитку автономної техніки для умов польового виробництва./The prospects of using mobile robotic platforms in mechanized grain crop cultivation technologies are examined. Key requirements for the running gear, navigation systems, sensor equipment, and operational implements of autonomous machines are identified. The rationale for integrating robotic platforms with precision farming and adaptive control systems is substantiated. The main directions for the development of autonomous machinery for field production conditions are outlined.