Комп’ютерний зір у системі контролю якості оранки

Abstract

Розглянуто можливості застосування комп’ютерного зору для оцінювання стану поверхні ґрунту після оранки. Узагальнено підходи довизначення мікрорельєфу, видимої грудкуватості та покриття поверхні рослинними рештками. Запропоновано компонування візуального модуля на орному агрегаті та його поєднання з додатковими датчиками. Визначено обмеження оптичного контролю й вимоги до польової перевірки системи. /The paper reviews the potential of computer vision for assessing soil surface conditions after ploughing. Approaches to measuring surface microrelief, visible soil clods and crop residue cover are discussed. A vision module mounted on a ploughing unit and integrated with additional sensors is proposed. The limitations of optical assessment and requirements for field validation are outlined.