Комп’ютерний зір у керуванні робочими органами сільськогосподарських машин

Abstract

Розглянуто застосування комп’ютерного зору для керування робочими органами сільськогосподарських машин. На прикладах міжрядного культиватора, обприскувача та роботизованого збирача визначено вимоги до розташування камер, виконавчих механізмів і синхронізації їхньої роботи. Обґрунтовано необхідність урахування швидкості руху, затримки керування та похибок позиціювання під час конструювання машин. /The paper reviews computer vision applications for controlling the working elements of agricultural machines. Examples of inter-row cultivator guidance, selective nozzle actuation and robotic fruit harvesting are considered. Requirements for camera placement, actuator performance, calibration and synchronization are outlined. The importance of accounting for machine speed, control latency and positioning errors is emphasized.