Моделювання систем автоматичного керування електроприводами за допомогою z-форм

Abstract

Показана можливість використання передавальної функції безперервної системи для перетворення в еквівалентну їй дискретну передавальну функцію. Наведений конкретний приклад використання методу цифрової апроксимації на основі z-форм. Побудовані перехідні характеристики цифрової моделі сумісно з перехідною характеристикою безперервної моделі

Показана возможность использования передаточной функции непрерывной системы для преобразования в эквивалентную ей дискретную передаточную функцию. Приведен конкретный пример использования метода цифровой аппроксимации на основе z-форм. Построены переходные характеристики цифровой модели совместно с переходной функцией непрерывной модели

The possibility of using a continuous-system transfer function to convert it into an equivalent discrete transfer function is demonstrated. The specific example of using the digital approximation method based on z-forms is given. The transient responses of digital and continuous models are constructed