Інституційний репозитарій Миколаївського НАУ

Розглянуто сучасні технології інтелектуальної навігації та автономного керування тракторами в точному землеробстві. Проаналізовано використання GNSS, цифрових карт, сенсорів, БПЛА та машинного зору для планування і коригування траєкторії руху. Визначено перспективи застосування таких систем під час вирощування зернових культур./Modern technologies for intelligent navigation and autonomous tractor control in precision agriculture are examined. The use of GNSS, digital maps, sensors, UAVs, and ...

Статтю присвячено питанням обґрунтування теоретичних положень щодо впливу інформаційних систем на розвиток підприємств готельно-ресторанного господарства та туризму в умовах цифрової трансформації економіки. Актуальність тематики дослідження зумовлена стрімким розвитком цифрових технологій, посиленням глобальної конкуренції на ринку туристичних та готельно-ресторанних послуг, необхідністю підвищення ефективності управління підприємствами сфери гостинності, а також зростанням ролі інфор...

Розглянуто перспективи інтелектуальної навігації автономних роботизованих систем у механізованому землеробстві. Визначено роль супутникової навігації, цифрових карт і сенсорів у плануванні траєкторії. Обґрунтовано можливості підвищення точності та ефективності польових робіт./The prospects of intelligent navigation for autonomous robotic systems in mechanized agriculture are examined. The roles of satellite navigation, digital maps, and sensors in trajectory planning are defined. The potentia...

Для досягнення поставленої мети в статті перш за все розглянуто особливості функціонування традиційної моделі розвитку індустрії гостинності до початку активної цифрової трансформації. Визначено, що традиційна модель характеризувалася високою залежністю від людського фактору, низьким рівнем автоматизації, фрагментарністю інформаційних потоків та обмеженими можливостями аналітичного забезпечення управлінських процесів. Визначено переваги, недоліки та передумови цифрової трансформації традиційн...

У даній роботі розглядається проблема підвищення ефективності сівби бобових культур шляхом впровадження системи внутрішньоґрунтової інокуляції. Обґрунтовано інженерно-технічні параметри процесу диспергації та внесення рідких біопрепаратів безпосередньо у борозну під час посіву, що дозволяє суттєво знизити втрати робочої рідини та зберегти життєздатність бульбочкових бактерій./This work considers the problem of increasing the efficiency of sowing leguminous crops by implementing an in-furrow i...

Розглянуто побудову локальної мікромережі для живлення об’єктів критичної інфраструктури сільської громади від сонячних станцій та акумуляторного накопичувача в період відсутності зовнішнього електропостачання. Визначено склад обладнання, запропоновано ранжування споживачів за трьома рівнями пріоритету та оцінено вплив черговості їх відключення на тривалість автономного режиму. /The construction of a local microgrid supplying critical infrastructure facilities of a rural community from solar ...

Досліджено можливість автономного живлення відповідальних технологічних споживачів сільськогосподарського підприємства від сонячної станції з акумуляторним накопичувачем. Зіставлено два способи інтеграції батареї у схему станції, отримано розрахункову залежність для попереднього визначення енергоємності батареї та виконано числову оцінку для господарства Миколаївщини./ The possibility of autonomous supply of essential process loads of an agricultural enterprise from a solar plant with battery...

. Розглянуто основні математичні залежності, що використовуються для ознайомлення з діагностуванням старіння ізоляції силових кабелів із зшитого поліетилену (СПЕ). Наведено формули для оцінювання температурного та електричного впливу, накопичення пошкоджень ізоляції та прогнозування її залишкового ресурсу. Показано практичне призначення основних залежностей для оцінювання технічного стану кабелю./The paper examines the key mathematical relationships used to assess the aging of cross-linked po...

У роботі досліджено вплив сонячного трекера на енергетичний баланс автономної фотоелектричної станції. Обґрунтовано можливість оптимізації енергетичного балансу автономної фотоелектричної станції за рахунок застосування сонячного трекера. /This paper investigates the impact of a solar tracker on the energy balance of an autonomous photovoltaic power plant. It examines the specifics of photovoltaic module orientation and its influence on solar irradiance levels, electricity generation, and bat...

Розглянуто застосування аналітико-числового методу розв’язання осесиметричної задачі про взаємодію гармонічних хвиль із тонким пружним круговим включенням, розташованим у необмеженому пружному ізотропному тілі, за умови гладкого контакту. Проведено узагальнення математичного опису для трьох видів хвильового збудження (плоскої поздовжньої, циліндричної поздовжньої та циліндричної поперечної хвиль). Задачу зведено до системи інтегральних рівнянь Фредгольма другого роду, для розв’язання якої реа...

Обґрунтовано систему критеріїв для порівняльного оцінювання просторових симетричних електромагнітних систем (СЕМС) трифазних трансформаторів, реакторів і дроселів. Запропоновано узгодити напрям нормування часткових показників і визначати комплексний показник якості з урахуванням коефіцієнтів вагомості. Для коректного порівняння різних конструкцій встановлено принцип електромагнітної еквівалентності. На відміну від попереднього варіанта, у роботі не робиться висновок про оптимальність конкретн...

Розглянуто інноваційні технологічні підходи до формування екологічно чистого та ресурсоефективного виробництва на засадах сталого розвитку./Innovative technological approaches to the formation of environmentally friendly and resource-efficient production based on the principles of sustainable development are considered

Порівняно AEL, PEM, AEM та SOEC для трьох енергетичних сценаріїв України: промислового базового навантаження, мінливої генерації ВДЕ та гібридної децентралізованої системи. Оцінювання враховує вартість водню, операційну вуглецеву інтенсивність, гнучкість, технологічну зрілість і експлуатаційну придатність. Встановлено, що вибір електролізера визначається умовами роботи, а не одним показником ефективності. /AEL, PEM, AEM and SOEC technologies were compared for industrial baseload, variable ren...

У роботі розглянуто технологію формування тонкошарових пористих фільтрувальних елементів на основі політетрафторетилену (ПТФЕ) методом зрізу заготовок на мікротомі. Наведено принципову схему розробленої установки, порядок підготовки ножа та заготовки, способи закріплення заготовки фільтрувального матеріалу на предметному столику./This work presents a technology for producing thin-layer porous FEP(Ts) filtering elements from PTFE by microtome slicing, including the setup schematic, knife and b...

Досліджено процес відновлення та зміцнення поршневих пальців двигунів внутрішнього згоряння (ДВЗ) методом електрогідравлічної роздачі (ЕГР). Проаналізовано характер зносу деталей і визначено оптимальні параметри обробки. Доведено ефективність застосування електрогідравлічного ефекту для відновлення геометричних розмірів і властивостей деталей незалежно від їх матеріалу та товщини стінок. /The process of restoring and hardening piston pins of internal combustion engines (ICE) using the electro...

Досліджено закономірності зміни технічного стану та зношування шатунів двигунів внутрішнього згоряння в процесі експлуатації. Проаналізовано характер зносу втулки верхньої головки шатуна й розроблено математичну модель підвищення її овальності та зміни інтенсивності зношування залежно від напрацювання. Описано особливості фретинг-зношування в спряженні втулки з шатуном. Запропоновано удосконалену комплексну технологію відновлення верхньої головки шатуна із застосуванням наплавлення, алмазного...

The development of new materials and technologies has a significant impact on the quality of agricultural machinery, making machines more efficient, durable, and cost-effective. This study analyzes the impact of modern processing technologies on agricultural machinery manufacturing. /Розвиток нових матеріалів та технологій має значний вплив на якість сільськогосподарської техніки, роблячи її більш ефективною, довговічною та економічно вигідною. У цьому дослідженні аналізується вплив сучасних ...

У статті досліджено теоретичні засади управління стійкістю (resilience) територіальних громад як ключової передумови забезпечення їх сталого розвитку в умовах мінливого безпекового середовища. Обґрунтовано актуальність інтеграції концепції стійкості у систему публічного управління з огляду на сучасні виклики, пов’язані з воєнною агресією, соціально-економічною нестабільністю, кліматичними змінами та процесами післявоєнного відновлення України. Проаналізовано сучасні наукові підходи до трактув...

The paper presents a model-based approach to optimizing technological processes of dynamic surface plastic deformation. Mathematical modeling, technological parameters, and material properties are integrated to determine rational processing conditions. Deformation intensity is used as the main optimization criterion, while required surface-layercharacteristics serve as constraints. The approach enables systematic selection of effective processing regimes and provides a basis for improving sur...