Інституційний репозитарій Миколаївського НАУ

Розглянуто задачу оцінювання ризику дорожньо-транспортних подій під час аграрних перевезень з урахуванням погодних умов, стану дорожнього покриття, технічного стану транспортного засобу, стану водія та швидкості руху. Розроблено байєсовську модель з експертно визначеними умовними ймовірностями та перевірено її роботу в середовищі GeNIe. За однакових несприятливих дорожньо-погодних умов зміна швидкості з допустимої на підвищену зменшила розрахункову ймовірність низького ризику з 69,04 % до 30,...

Розглянуто підхід до підвищення достовірності діагностики технічного стану асинхронного двигуна шляхом навчання байєсовської мережі на основі експлуатаційних даних. На відміну від попередньо розробленої моделі з експертними оцінками умовних ймовірностей, запропоновано їх статистичне уточнення за результатами спостережень. Розглянуто діагностичні ознаки: температуру, вібрацію, шум та аномалії струму. Навчання параметрів мережі створює можливість її адаптації до конкретних умов експлуатації та ...

Статтю присвячено аспектам планування прибутковості, конкурентоспроможності та довгострокового розвитку підприємств індустрії гостинності. Актуальність тематики дослідження зумовлена посиленням конкуренції на ринку готельно-ресторанних послуг, динамічною зміною споживчих уподобань, активною цифровізацією бізнес-процесів, необхідністю адаптації підприємств до кризових явищ і зростанням значення стратегічного управління в умовах нестабільного зовнішнього середовища. Дослідження має на меті розв...

Статтю присвячено обґрунтуванню ролі підприємництва як напряму розвитку та підвищення конкурентоспроможності сфери гостинності в умовах цифрової трансформації економіки, посилення глобальної конкуренції та зростання вимог до забезпечення сталого розвитку. Актуальність тематики дослідження зумовлена необхідністю пошуку ефективних механізмів адаптації підприємств готельно-ресторанного та туристичного бізнесу до динамічних змін зовнішнього середовища, трансформації споживчих потреб, активного вп...

Статтю присвячено вивченню аспектів цифрової трансформації менеджменту підприємств та особливостей інтеграції технологій штучного інтелекту в систему управління сучасними готельними, ресторанними й туристичними підприємствами. Актуальність тематики дослідження зумовлена стрімким розвитком цифрової економіки, посиленням конкуренції на ринку послуг гостинності, зростанням вимог споживачів до якості та персоналізації сервісу, а також необхідністю підвищення ефективності управлінської діяльності ...

Статтю присвячено питанням забезпечення ефективності готельного господарства в контексті підвищення прибутковості закладів розміщення в умовах трансформації індустрії гостинності. Актуальність тематики дослідження зумовлена посиленням конкуренції на ринку готельних послуг, цифровізацією бізнес-процесів, зростанням вимог споживачів до якості сервісу та необхідністю адаптації підприємств до динамічних змін у зовнішньому середовищі. Дослідження має на меті удосконалити теоретичні засади ефективн...

Розглянуто застосування комп’ютерного зору для керування робочими органами сільськогосподарських машин. На прикладах міжрядного культиватора, обприскувача та роботизованого збирача визначено вимоги до розташування камер, виконавчих механізмів і синхронізації їхньої роботи. Обґрунтовано необхідність урахування швидкості руху, затримки керування та похибок позиціювання під час конструювання машин. /The paper reviews computer vision applications for controlling the working elements of agricultur...

Розглянуто можливості застосування комп’ютерного зору для оцінювання стану поверхні ґрунту після оранки. Узагальнено підходи довизначення мікрорельєфу, видимої грудкуватості та покриття поверхні рослинними рештками. Запропоновано компонування візуального модуля на орному агрегаті та його поєднання з додатковими датчиками. Визначено обмеження оптичного контролю й вимоги до польової перевірки системи. /The paper reviews the potential of computer vision for assessing soil surface conditions afte...

Розглянуто перспективи застосування мобільних роботизованих платформ у механізованих технологіях вирощування зернових культур. Визначено основні вимоги до ходових систем, навігації, сенсорного обладнання та технологічних робочих органів автономних машин. Обґрунтовано доцільність інтеграції роботизованих платформ із системами точного землеробства та адаптивного керування. Визначено основні напрями розвитку автономної техніки для умов польового виробництва./The prospects of using mobile robotic...

Зменшення механічного навантаження на ґрунт є важливою складовою екологізації технології вирощування соняшнику. Розглянуто використання сенсорних систем, супутникової навігації та цифрових карт для точного керування рухом роботизованих машин. Обґрунтовано можливість застосування контрольованих технологічних колій для обмеження площі ущільнення ґрунту. Визначено перспективи адаптивного керування для підвищення ресурсоефективності та збереження ґрунтового середовища. /Reducing mechanical load o...

Розглянуто цифрове планування траєкторій мобільних енергетичних засобів у технологіях вирощування соняшнику. Проаналізовано використання супутникової навігації, цифрових карт і сенсорних систем для підвищення точності руху. Визначено можливості автоматичного коригування маршрутів та зменшення непродуктивних проходів. Обґрунтовано перспективність адаптивного керування для раціонального використання енергетичних ресурсів./The digital path planning of mobile power units in sunflower cultivation ...

Розглянуто перспективи використання систем комп’ютерного зору та інтелектуального керування у роботизованих технологіях вирощування ріпаку. Проаналізовано можливості застосування цифрових камер, навігаційних засобів і сенсорів для отримання інформації про стан поля та рослин. Визначено роль автоматизованої обробки даних у коригуванні траєкторії руху й параметрів роботи сільськогосподарських машин. Обґрунтовано перспективність інтеграції комп’ютерного зору, штучного інтелекту та систем точного...

Розглянуто сучасні роботизовані технології механізованого обробітку ґрунту у виробництві ріпаку. Проаналізовано можливості використання автономних платформ для виконання основного, поверхневого та передпосівного обробітку ґрунту. Визначено роль навігаційних, сенсорних та інтелектуальних систем керування у підвищенні точності технологічних операцій. Окреслено перспективи застосування модульних роботизованих машин, адаптивного керування та електрифікованих приводів у технологіях вирощування ріп...

Розглянуто підходи до людино-роботної взаємодії та часткової автономізації сільськогосподарської техніки. Проаналізовано розподіл функцій між оператором і роботизованою системою, а також перспективи автоматизації окремих технологічних операцій. Визначено можливості застосування частково автономних систем у зерновому виробництві./The paper examines human-robot interaction and partial autonomy in agricultural machinery. The distribution of functions between the operator and robotic system, as w...

Розглянуто комп’ютерне моделювання та планування траєкторії руху автономного енергетичного засобу під час вирощування зернових культур. Проаналізовано застосування цифрових моделей полів, GNSS, 3D-моделювання та алгоритмів планування маршруту для підвищення точності польових операцій і раціонального використання енергетичних ресурсів. /The paper examines computer modeling and trajectory planning for an autonomous power unit used in grain crop production. The application of digital field model...

Статтю присвячено питанням розвитку івентивного туризму як інструмента соціально-економічного розвитку територіальних громад. Актуальність тематики дослідження зумовлена необхідністю пошуку ефективних механізмів підвищення конкурентоспроможності громад в умовах децентралізації управління, трансформації економічного простору та зростання ролі креативних і туристичних індустрій у формуванні локального розвитку. Особливого значення набуває використання подієвого потенціалу територій як джерела а...

Розглянуто сучасні технології інтелектуальної навігації та автономного керування тракторами в точному землеробстві. Проаналізовано використання GNSS, цифрових карт, сенсорів, БПЛА та машинного зору для планування і коригування траєкторії руху. Визначено перспективи застосування таких систем під час вирощування зернових культур./Modern technologies for intelligent navigation and autonomous tractor control in precision agriculture are examined. The use of GNSS, digital maps, sensors, UAVs, and ...

Статтю присвячено питанням обґрунтування теоретичних положень щодо впливу інформаційних систем на розвиток підприємств готельно-ресторанного господарства та туризму в умовах цифрової трансформації економіки. Актуальність тематики дослідження зумовлена стрімким розвитком цифрових технологій, посиленням глобальної конкуренції на ринку туристичних та готельно-ресторанних послуг, необхідністю підвищення ефективності управління підприємствами сфери гостинності, а також зростанням ролі інфор...

Розглянуто перспективи інтелектуальної навігації автономних роботизованих систем у механізованому землеробстві. Визначено роль супутникової навігації, цифрових карт і сенсорів у плануванні траєкторії. Обґрунтовано можливості підвищення точності та ефективності польових робіт./The prospects of intelligent navigation for autonomous robotic systems in mechanized agriculture are examined. The roles of satellite navigation, digital maps, and sensors in trajectory planning are defined. The potentia...