Інституційний репозитарій Миколаївського НАУ
Вітаємо в Інституційному репозитарії Миколаївського національного аграрного університету, який накопичує, зберігає, розповсюджує та забезпечує довготривалий, постійний та вільний доступ до наукових робіт професорсько-викладацького складу, співробітників та студентів Університету.
Інституційний репозитарій МНАУ створено для поширення наукових публікацій у відкритому доступі, розширення аудиторії їх користувачів (науковців, студентів, викладачів України та світу).
Фахівцями бібліотеки МНАУ розроблено документи, які регламентують роботу Інституційного репозитарію: Положення про інституційний репозитарій Миколаївського національного аграрного університету, Авторський договір, Вимоги до матеріалів, наданих для розміщення в Інституційному репозитарії МНАУ.
Положення про репозитарій МНАУ
Авторський договір
Вимоги до матеріалів
https://dspace.mnau.edu.ua/jspui/handle/123456789/27365| Назва: | Інтелектуальна навігація та планування траєкторії автономних роботизованих систем у механізованому землеробстві |
| Автори: | Грубань, Василь Анатолійович, науковий керівник Hruban', Vasyl', scientific director Гончаренко, Ю. |
| Ключові слова: | автономна техніка роботизовані системи інтелектуальна навігація планування траєкторії точне землеробство машинний зір GNSS сільськогосподарські машини autonomous machinery robotic systems intelligent navigation trajectory planning precision agriculture machine vision agricultural machinery |
| Дата публікації: | 2026 |
| Бібліографічний опис: | Гончаренко Ю. Інтелектуальна навігація та планування траєкторії автономних роботизованих систем у механізованому землеробстві/науковий керівник В.А. Грубань. Перспективна техніка і технології – 2026 : матеріали ХХІІ міжнародної науково-практичної конференції здобувачів вищої освіти і молодих учених (м. Миколаїв, 22-24 вересня 2026 р.) / Міністерство освіти і науки України ; Миколаївський національний аграрний університет. Миколаїв : МНАУ, 2026. С. 213-216. |
| Короткий огляд (реферат): | Розглянуто перспективи інтелектуальної навігації автономних роботизованих систем у механізованому землеробстві. Визначено роль супутникової навігації, цифрових карт і сенсорів у плануванні траєкторії. Обґрунтовано можливості підвищення точності та ефективності польових робіт./The prospects of intelligent navigation for autonomous robotic systems in mechanized agriculture are examined. The roles of satellite navigation, digital maps, and sensors in trajectory planning are defined. The potential for enhancing the accuracy and efficiency of field operations is substantiated. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://dspace.mnau.edu.ua/jspui/handle/123456789/27365 |
| Розташовується у зібраннях: | Перспективна техніка і технології – 2026 |
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| PTT–2026-213-216.pdf | 626,36 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.