Інтелектуальна навігація та автономне керування енергетичним засобом у системі точного землеробства

Abstract

Розглянуто сучасні технології інтелектуальної навігації та автономного керування тракторами в точному землеробстві. Проаналізовано використання GNSS, цифрових карт, сенсорів, БПЛА та машинного зору для планування і коригування траєкторії руху. Визначено перспективи застосування таких систем під час вирощування зернових культур./Modern technologies for intelligent navigation and autonomous tractor control in precision agriculture are examined. The use of GNSS, digital maps, sensors, UAVs, and machine vision for path planning and trajectory correction is analyzed. Prospects for the application of such systems in grain crop cultivation are identified.