Інституційний репозитарій Миколаївського НАУ
Вітаємо в Інституційному репозитарії Миколаївського національного аграрного університету, який накопичує, зберігає, розповсюджує та забезпечує довготривалий, постійний та вільний доступ до наукових робіт професорсько-викладацького складу, співробітників та студентів Університету.
Інституційний репозитарій МНАУ створено для поширення наукових публікацій у відкритому доступі, розширення аудиторії їх користувачів (науковців, студентів, викладачів України та світу).
Фахівцями бібліотеки МНАУ розроблено документи, які регламентують роботу Інституційного репозитарію: Положення про інституційний репозитарій Миколаївського національного аграрного університету, Авторський договір, Вимоги до матеріалів, наданих для розміщення в Інституційному репозитарії МНАУ.
Положення про репозитарій МНАУ
Авторський договір
Вимоги до матеріалів
https://dspace.mnau.edu.ua/jspui/handle/123456789/27367| Title: | Інтелектуальна навігація та автономне керування енергетичним засобом у системі точного землеробства |
| Authors: | Грубань, Василь Анатолійович, науковий керівник Hruban', Vasyl', scientific director Звєкова, А. |
| Keywords: | автономний трактор інтелектуальна навігація точне землеробство GNSS машинний зір цифрові карти БПЛА планування траєкторії зернові культури autonomous tractor intelligent navigation precision agriculture machine vision digital maps UAV trajectory planning grain crops |
| Issue Date: | 2026 |
| Citation: | Звєкова А. Інтелектуальна навігація та автономне керування енергетичним засобом у системі точного землеробства/ науковий керівник В.А. Грубань. Перспективна техніка і технології – 2026 : матеріали ХХІІ міжнародної науково-практичної конференції здобувачів вищої освіти і молодих учених (м. Миколаїв, 22-24 вересня 2026 р.) / Міністерство освіти і науки України ; Миколаївський національний аграрний університет. Миколаїв : МНАУ, 2026. С. 216-219. |
| Abstract: | Розглянуто сучасні технології інтелектуальної навігації та автономного керування тракторами в точному землеробстві. Проаналізовано використання GNSS, цифрових карт, сенсорів, БПЛА та машинного зору для планування і коригування траєкторії руху. Визначено перспективи застосування таких систем під час вирощування зернових культур./Modern technologies for intelligent navigation and autonomous tractor control in precision agriculture are examined. The use of GNSS, digital maps, sensors, UAVs, and machine vision for path planning and trajectory correction is analyzed. Prospects for the application of such systems in grain crop cultivation are identified. |
| URI: | https://dspace.mnau.edu.ua/jspui/handle/123456789/27367 |
| Appears in Collections: | Перспективна техніка і технології – 2026 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| PTT–2026-216-219.pdf | 628,47 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.