Комп’ютерне моделювання та планування траєкторії руху автономного енергетичного засобу в технологіях вирощування зернових культур

Abstract

Розглянуто комп’ютерне моделювання та планування траєкторії руху автономного енергетичного засобу під час вирощування зернових культур. Проаналізовано застосування цифрових моделей полів, GNSS, 3D-моделювання та алгоритмів планування маршруту для підвищення точності польових операцій і раціонального використання енергетичних ресурсів. /The paper examines computer modeling and trajectory planning for an autonomous power unit used in grain crop production. The application of digital field models, GNSS, 3D modeling, and route planning algorithms to improve field operation accuracy and rationalize energy resource use is analyzed.