Людино-роботна взаємодія та часткова автономізація сільськогосподарської техніки

Abstract

Розглянуто підходи до людино-роботної взаємодії та часткової автономізації сільськогосподарської техніки. Проаналізовано розподіл функцій між оператором і роботизованою системою, а також перспективи автоматизації окремих технологічних операцій. Визначено можливості застосування частково автономних систем у зерновому виробництві./The paper examines human-robot interaction and partial autonomy in agricultural machinery. The distribution of functions between the operator and robotic system, as well as the prospects for automating individual agricultural operations, is analyzed. The potential of partially autonomous systems in grain production is considered.