Інституційний репозитарій Миколаївського НАУ
Вітаємо в Інституційному репозитарії Миколаївського національного аграрного університету, який накопичує, зберігає, розповсюджує та забезпечує довготривалий, постійний та вільний доступ до наукових робіт професорсько-викладацького складу, співробітників та студентів Університету.
Інституційний репозитарій МНАУ створено для поширення наукових публікацій у відкритому доступі, розширення аудиторії їх користувачів (науковців, студентів, викладачів України та світу).
Фахівцями бібліотеки МНАУ розроблено документи, які регламентують роботу Інституційного репозитарію: Положення про інституційний репозитарій Миколаївського національного аграрного університету, Авторський договір, Вимоги до матеріалів, наданих для розміщення в Інституційному репозитарії МНАУ.
Положення про репозитарій МНАУ
Авторський договір
Вимоги до матеріалів
https://dspace.mnau.edu.ua/jspui/handle/123456789/27370| Title: | Людино-роботна взаємодія та часткова автономізація сільськогосподарської техніки |
| Authors: | Грубань, Василь Анатолійович, науковий керівник Hruban', Vasyl', scientific director Полонець, Н. |
| Keywords: | людино-роботна взаємодія часткова автономізація сільськогосподарська техніка роботизована система автоматичне керування автономний енергетичний засіб цифровізація зернове виробництво human-robot interaction partial autonomy agricultural machinery robotic system automatic control autonomous power unit digitalization grain production |
| Issue Date: | 2026 |
| Citation: | Полонець Н. Людино-роботна взаємодія та часткова автономізація сільськогосподарської техніки/ науковий керівник В.А. Грубань. Перспективна техніка і технології – 2026 : матеріали ХХІІ міжнародної науково-практичної конференції здобувачів вищої освіти і молодих учених (м. Миколаїв, 22-24 вересня 2026 р.) / Міністерство освіти і науки України ; Миколаївський національний аграрний університет. Миколаїв : МНАУ, 2026. С. 222-224. |
| Abstract: | Розглянуто підходи до людино-роботної взаємодії та часткової автономізації сільськогосподарської техніки. Проаналізовано розподіл функцій між оператором і роботизованою системою, а також перспективи автоматизації окремих технологічних операцій. Визначено можливості застосування частково автономних систем у зерновому виробництві./The paper examines human-robot interaction and partial autonomy in agricultural machinery. The distribution of functions between the operator and robotic system, as well as the prospects for automating individual agricultural operations, is analyzed. The potential of partially autonomous systems in grain production is considered. |
| URI: | https://dspace.mnau.edu.ua/jspui/handle/123456789/27370 |
| Appears in Collections: | Перспективна техніка і технології – 2026 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| PTT–2026-222-224.pdf | 619,67 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.