Сенсорні системи та інтелектуальне сприйняття середовища для запобігання ущільненню ґрунту в роботизованих технологіях вирощування соняшнику

Abstract

Зменшення механічного навантаження на ґрунт є важливою складовою екологізації технології вирощування соняшнику. Розглянуто використання сенсорних систем, супутникової навігації та цифрових карт для точного керування рухом роботизованих машин. Обґрунтовано можливість застосування контрольованих технологічних колій для обмеження площі ущільнення ґрунту. Визначено перспективи адаптивного керування для підвищення ресурсоефективності та збереження ґрунтового середовища. /Reducing mechanical load on the soil is a key component of making sunflower cultivation technology more environmentally friendly. The use of sensor systems, satellite navigation, and digital maps for the precise movement control of robotic machines is examined. The feasibility of using controlled traffic lanes to limit the area of soil compaction is substantiated. Prospects for adaptive control to enhance resource efficiency and preserve the soil environment are identified.