Інституційний репозитарій Миколаївського НАУ
Вітаємо в Інституційному репозитарії Миколаївського національного аграрного університету, який накопичує, зберігає, розповсюджує та забезпечує довготривалий, постійний та вільний доступ до наукових робіт професорсько-викладацького складу, співробітників та студентів Університету.
Інституційний репозитарій МНАУ створено для поширення наукових публікацій у відкритому доступі, розширення аудиторії їх користувачів (науковців, студентів, викладачів України та світу).
Фахівцями бібліотеки МНАУ розроблено документи, які регламентують роботу Інституційного репозитарію: Положення про інституційний репозитарій Миколаївського національного аграрного університету, Авторський договір, Вимоги до матеріалів, наданих для розміщення в Інституційному репозитарії МНАУ.
Положення про репозитарій МНАУ
Авторський договір
Вимоги до матеріалів
https://dspace.mnau.edu.ua/jspui/handle/123456789/27370| Назва: | Людино-роботна взаємодія та часткова автономізація сільськогосподарської техніки |
| Автори: | Грубань, Василь Анатолійович, науковий керівник Hruban', Vasyl', scientific director Полонець, Н. |
| Ключові слова: | людино-роботна взаємодія часткова автономізація сільськогосподарська техніка роботизована система автоматичне керування автономний енергетичний засіб цифровізація зернове виробництво human-robot interaction partial autonomy agricultural machinery robotic system automatic control autonomous power unit digitalization grain production |
| Дата публікації: | 2026 |
| Бібліографічний опис: | Полонець Н. Людино-роботна взаємодія та часткова автономізація сільськогосподарської техніки/ науковий керівник В.А. Грубань. Перспективна техніка і технології – 2026 : матеріали ХХІІ міжнародної науково-практичної конференції здобувачів вищої освіти і молодих учених (м. Миколаїв, 22-24 вересня 2026 р.) / Міністерство освіти і науки України ; Миколаївський національний аграрний університет. Миколаїв : МНАУ, 2026. С. 222-224. |
| Короткий огляд (реферат): | Розглянуто підходи до людино-роботної взаємодії та часткової автономізації сільськогосподарської техніки. Проаналізовано розподіл функцій між оператором і роботизованою системою, а також перспективи автоматизації окремих технологічних операцій. Визначено можливості застосування частково автономних систем у зерновому виробництві./The paper examines human-robot interaction and partial autonomy in agricultural machinery. The distribution of functions between the operator and robotic system, as well as the prospects for automating individual agricultural operations, is analyzed. The potential of partially autonomous systems in grain production is considered. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://dspace.mnau.edu.ua/jspui/handle/123456789/27370 |
| Розташовується у зібраннях: | Перспективна техніка і технології – 2026 |
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| PTT–2026-222-224.pdf | 619,67 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.